1. 离婚协议
双方自愿离婚的第一步是起草离婚协议。离婚协议是双方自愿达成的协议，包括孩子的抚养权、财产分割、债权债务等方面的条款。在起草过程中，双方应该充分沟通协商，协商结果应该符合各自的利益和要求。
2. 提交离婚协议和申请书
双方达成一致意见后，需要到当地的婚姻登记所或相关部门提交离婚协议和离婚申请书。这一步需要双方当场签署离婚协议，确认离婚协议是双方自愿达成的。然后双方提供身份证明、户口本和结婚证等相关材料，并填写离婚申请书。
3. 审核离婚协议和申请书
离婚登记部门会对提交的离婚协议和申请书进行审核。审核过程中，如果双方的离婚协议和申请书符合法律规定，审核通过后，离婚登记部门会发布离婚证。另外，如果有孩子，还需要在离婚协议中约定抚养、探望等方面的事项，确保孩子的生活得到妥善处理。
4. 领取离婚证
领取离婚证是双方离婚达成协议后的最后一步。双方可以到当地的婚姻登记所或相关部门办理领证手续。领取离婚证后，离婚程序正式完成。
总而言之，双方自愿离婚的具体流程包括以下几个步骤：起草离婚协议、提交离婚协议和申请书、审核离婚协议和申请书以及领取离婚证。在整个过程中，双方需要充分沟通和协商达成一致意见，确保离婚过程顺利、公正、合法。
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